六自由度運動平臺是一種用于力學領域的物理性能測試儀器。六自由度運動平臺的基本功能包括運動姿態(tài)模擬、運動參數設定和運動信息顯示功能這三個功能。產品滿足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動試驗系統(tǒng)》標準。
1、運動姿態(tài)模擬
電動六自由度運動平臺具有六個自由度的運動，可以完成其可達運動空間內的任意運動姿態(tài)模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作，也可任意多個自由度組合運動。
2、運動參數設定
搖擺平臺運動前，可先根據要求設定搖擺平臺的運動參數，設置參數包括：運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動平臺的回轉中心。
3、運動信息顯示功能
搖擺平臺上位機軟件還可實時顯示搖擺平臺當前的運動狀態(tài)，搖擺平臺運動姿態(tài)的三維動畫顯示；搖擺平臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示；搖擺平臺六根電動缸的運動位置實時數據顯示。
技術指標：
序號 | 指標名稱 | 技術指標 |
1 | 負載重量 | 100kg |
2 | 方位范圍 | ±26° |
3 | 俯仰范圍 | ±26° |
4 | 橫滾范圍 | ±26° |
5 | 角速度 | 50°/s |
6 | 角加速度 | 100°/s2 |
