《GB/T 39266-2020 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法》標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39266-2020是中國國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性的要求和測試方法，主要適用于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計、制造、安裝和使用，旨在確保工業(yè)機(jī)器人在各種機(jī)械環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性，提高其運行效率和安全性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械環(huán)境可靠性要求、機(jī)械環(huán)境試驗、可靠性試驗和結(jié)果報告。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件。

二、試驗項目：
振動試驗、沖擊試驗、跌落試驗、傾斜搖擺試驗、模擬運輸試驗等。

三、試驗設(shè)備：
振動試驗臺、沖擊試驗臺、跌落試驗機(jī)、傾斜搖擺試驗臺、模擬運輸試驗系統(tǒng)等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

傾斜和搖擺試驗
試驗條件和方法
對于在船舶上使用的工業(yè)機(jī)器人，模擬實際使用時安裝的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業(yè)機(jī)器人應(yīng)處于通電待機(jī)空載狀態(tài)。
對于通過船舶運輸?shù)墓I(yè)機(jī)器人，模擬實際運輸時固定的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業(yè)機(jī)器人應(yīng)處于不帶電狀態(tài)。
當(dāng)有數(shù)種安裝方式時，應(yīng)選取可能承受到最嚴(yán)酷條件作用的那種方式或?qū)?shù)種安裝方式都進(jìn)行試驗。
除另有規(guī)定外，一般僅進(jìn)行縱/橫傾斜試驗和縱/橫搖擺試驗試驗參數(shù)可參照表4確定，試驗順序為先傾斜后搖擺，先縱向后橫向。

試驗后檢測要求
在試驗后被測工業(yè)機(jī)器人應(yīng)有一段恢復(fù)時間，使被測工業(yè)機(jī)器人處于與初始檢測時相同的條件，被測工業(yè)機(jī)器人應(yīng)通過外觀檢查和功能性能檢測。

通過遵循GB/T 39266-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機(jī)器人，確保其在各種機(jī)械環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性，提高其使用壽命和工作效率。同時，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶提供了選擇和使用工業(yè)機(jī)器人的參考依據(jù)，幫助用戶選購適合自身需求的工業(yè)機(jī)器人，并合理設(shè)置其工作環(huán)境，保證其安全運行和可靠性。